我們經(jīng)常能看到倍速鏈輸送線的應(yīng)用場景，看起來也非常自動化，但是倍速鏈輸送線鏈條是有哪些結(jié)構(gòu)呢？工作原理是什么呢？今天東莞興千田給大家分享些知識點。

　　一、倍速鏈輸送線的定義

　　用于物料輸送的鏈條與鏈傳動采用的鏈條類似，工程上最常用的輸送鏈條為滾子鏈。

　　所謂倍速輸送鏈（double plus conveyor chain）就是這樣一種滾子輸送鏈條，在輸送線上，鏈條的移動速度保持不變，但鏈條上方被輸送的工裝板及工件可以按照使用者的要求控制移動節(jié)拍，在所需要停留的位置停止運動，由操作者進行各種裝配操作，完成上述操作后再使工件繼續(xù)向前移動輸送。所以倍速輸送鏈也可以稱為節(jié)拍輸送鏈、自由節(jié)拍輸送鏈、倍速鏈、差速鏈、差動鏈。

　　倍速鏈的外形圖

　　二、倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu)組成

　　下圖為倍速鏈的結(jié)構(gòu)圖，從圖中可以看出，倍速鏈由內(nèi)鏈板、套筒、滾子、滾輪、外鏈板、銷軸等六種零件組成。

　　1-外鏈板；2-套筒；3-銷軸；4-內(nèi)鏈板；5-滾子；6-滾輪

　　(1)零件材料

　　通常情況下，滾子、滾輪是工程塑料材料注塑而成的，只有在載重情況下才使用鋼制材料，除此以外，其余零件都為鋼制材料。

　　(2)零件連接方式

　　倍速鏈的結(jié)構(gòu)與普通雙距滾子鏈的結(jié)構(gòu)類似，其中：

　?、黉N軸與外鏈板：銷軸與外鏈板采用過盈配合，構(gòu)成鏈節(jié)框架。

　?、阡N軸與內(nèi)鏈板：銷軸與內(nèi)鏈板均為間隙配合，以使鏈條能夠彎曲。

　?、垆N軸與套筒：銷軸與套筒一般有兩種連接方式，如圖所示。其中一種為套筒插入內(nèi)鏈板并與內(nèi)鏈板過盈配合，下圖(a)所示；另一種為套筒不插入內(nèi)鏈板，直接將套筒空套在銷軸上，下圖(b)所示。兩種情況下套筒與銷軸之間都為間隙配合。

　　銷軸與套筒的連接方式

　　(a)套筒插入內(nèi)鏈板并與其過盈配合；(b)套筒不插入內(nèi)鏈板

　?、芴淄才c滾輪：套筒與滾輪之間是間隙配合，它們之間可以發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。

　?、轁L輪與滾子：滾輪與滾子之間是間隙配合，它們之間可以發(fā)生發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，以減少他們工作時相互之間的磨損，這對于連續(xù)長距離的輸送非常重要。

　　(3)連接鏈節(jié)：為了組成一個封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)，倍速鏈與其他滾子鏈一樣也需要一個連接件，稱為連接鏈節(jié)，連接鏈節(jié)將鏈條兩端連接后，還必須裝入止鎖件，防止連接鏈節(jié)脫落。下圖所示為常用的兩種止鎖件結(jié)構(gòu)，其中下圖(a)為開口銷，將開口銷插入銷孔后向外側(cè)彎曲即可；下圖(b)為彈性鎖片，將其插入兩個銷軸上即可。

　　鏈條的連接方法

　　(a)開口銷連接；(b)彈性鎖片連接

　　三、倍速鏈輸送線的工作原理

　　(1)各零件的作用

　　在圖2所示的倍速鏈結(jié)構(gòu)圖中，各零件的作用分別為：

　?、贊L輪

　　倍速鏈在使用時直接通過滾子放置在鏈條下方的導(dǎo)軌支撐面上，滾子與支撐面直接接觸，滾輪的下方是懸空的，而滾輪的上方則直接放置裝載工件的工裝板，因此滾輪是直接的承載部件，既要承受工裝板的重量，還要承受工裝板上被輸送工件的重量。下圖(a)所示為倍速鏈在輸送物料時的工作情況，下圖(b)為局部放大圖。

　　倍速鏈使用示意圖

　　(a)倍速鏈工作情況；(b)A處局部放大圖

　　1-工件；2-工裝板；3-輸送段；4-螺栓安裝孔；5-返回段；6-導(dǎo)軌；7-滾子；8-滾輪

　?、跐L子：滾子是直接的承載部件，既要承受通過滾輪傳遞而來的工裝板的重量及工裝板上被輸送工件的重量，又要在導(dǎo)軌上滾動前進，同時鏈條的驅(qū)動是通過驅(qū)動部位鏈輪的輪齒直接與滾子嚙合來進行的。

　?、蹆?nèi)外鏈板、銷軸：內(nèi)外鏈板及銷軸是鏈條的連接件，使單個的滾子滾輪串聯(lián)成鏈條。

　　④套筒：套筒作為減小銷軸與滾輪之間的摩擦，保護銷軸。

　　(2)倍速鏈的增速原理

　　倍速鏈之所以被稱為倍速鏈、差速鏈、差動鏈，就是因為它具有特殊的增速效果，也就是放置在鏈條上方的工裝板（包括工裝板上放置的被輸送工件）的移動速度大于鏈條本身的前進速度。這一效果是由于倍速鏈的特殊結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的，下面對產(chǎn)生上述增速效果的原因進行簡單的分析計算。

　　如果取鏈條中的一對滾子滾輪為對象，分析器運動特征，其運動簡圖如下圖所示。

　　倍速鏈增速效果原理示意圖

　　在上圖所示的模型中，加速滾子滾輪機構(gòu)在以下條件下運動：

　?、贊L子在導(dǎo)軌上滾動，而且滾子與導(dǎo)軌之間的運動為純滾動；

　?、跐L子與滾輪之間沒有相對運動；

　?、酃ぱb板（上面放置工件）與滾輪之間沒有相對運動。

　　設(shè)鏈條的前進速度為v0，工裝板（工件）的前進速度為v，滾子的直徑為d，滾輪的直徑為D。

　　根據(jù)上述假設(shè)，由于滾子、滾輪之間沒有相對運動，在滾子、滾輪滾動的瞬間可以將它們看做是剛性連接在一起的，兩者瞬間的滾動可以看作是以滾子與導(dǎo)軌接觸點P點為轉(zhuǎn)動中心的轉(zhuǎn)動。

　　假設(shè)滾子及滾輪上述瞬時轉(zhuǎn)動的角度為w，因此滾子幾何中心的切線速度就是鏈條的前進速度v0，而滾輪上方定點的切線速度就是工裝板（工件）的前進速度v，因而有

　　v0=wd/2 (公式1)

　　v=w（d/2+D/2） (公式2)

　　根據(jù)式1、式2可以得出v=（1+D/d）v0 (公式3)

　　其中，d——滾子直徑；

　　D——滾輪直徑；

　　w——滾子及滾輪的瞬時轉(zhuǎn)動角速度；

　　v0——滾子幾何中心的切線速度（鏈條的前進速度）；

　　v——滾輪上方頂點的切線速度（工裝板或工件的前進速度）。

　　分析：對公式3進行分析可以發(fā)現(xiàn)，由于滾輪直徑D可以成倍地大于滾子直徑d，因此工裝板（工件）的前進速度v可以使鏈條前進v0速度的若干倍，這就是倍速鏈的增速效果原理，增大滾輪滾子的直徑比D/d就可以提高倍速鏈的增速效果。

　　實際上前面的假設(shè)與實際情況是由一定距離的，各運動副之間不可避免地存在移動摩擦，滾子與導(dǎo)軌之間也可能產(chǎn)生一定的滑動，所示實際的增速效果要比公式3的理論計算值小。

　　增速效果是倍速鏈的一個重要技術(shù)指標，質(zhì)量差的鏈條由于設(shè)計與制造精度較差，其增速效果將會很差。由于增速效果與滾子、滾輪的直徑直接相關(guān)，根據(jù)公式3可知，只要增大滾輪滾子的直徑比D/d就可以提高倍速鏈的增速效果，而要增大滾輪的直徑受到鏈條節(jié)距的限制，而減小滾子的直徑也一定受到鏈條結(jié)構(gòu)的限制，所以倍速鏈的增速幅度是有一定限制的，通常的增速效果為v=（2~3）v0，常用的規(guī)格為2.5倍速輸送鏈和3倍速輸送鏈。